21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道

据《南方日报》《南方都市报》等多家媒体报道，近日，工商登记信息显示，帕西尼企业名称已正式由“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”变更为“帕西尼科技（北京）有限公司”，注册地址由深圳市南山区迁至北京市海淀区，最新营业执照核准日期为2026年7月17日。

7月31日，帕西尼方面回应媒体称，公司目前正在进行总部功能的调整，本次注册地变更是公司进入下一发展阶段后，对总部功能和全国协同布局的升级。

最新消息显示，据工商登记信息，7月30日，帕西尼完成了股份制改造，公司名称进一步变更为“帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司”。业内人士分析称，这或许是公司在谋划登陆资本市场之前的步骤之一。此外，《南方日报》也援引外媒报道称，今年6月，帕西尼与投行接触，评估赴港IPO的可能性，未来数月可能递表。

在完成工商登记后不久，帕西尼感知科技自主研发的“元动作-倾倒”数据集完成数据知识产权登记。该登记项目为深圳首个聚焦具身智能真实物理世界交互元动作细分场景的确权案例，填补了广东具身智能实景数据采集领域的数据知识产权登记空白。

公开资料显示，帕西尼2021年在深圳成立，公司核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室。经过五年的发展，公司目前已成为全球范围内具身机器人企业的核心供应商，产品应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等领域。

据记者了解，目前帕西尼大部分员工的办公地点仍位于深圳宝安，且就在迁址前一个月，帕西尼密集设立了帕西尼感知科技（深圳）有限公司南山分公司、宝安分公司，负责人均为创始人许晋诚，两家分公司目前均处于存续状态。

许晋诚在深圳的关联企业，还包括了帕西尼云钜科技、帕西尼深智科技等多家有限公司，以及帕西尼科技（深圳）合伙企业等几家合伙企业。

今年3月，帕西尼宣布完成超10亿元人民币B轮融资，公司估值超100亿元。这也是时隔7个月后，帕西尼感知科技再获一轮融资，此前在四个月内融资超10亿元。这一轮融资中出现了北京某知名国资平台的身影。

最新的工商登记信息显示，北汽产投旗下安鹏绿色（北京）能源产业投资基金持有帕西尼1.3026%的股份。

上层出资人包括深圳至安鹏股权投资基金管理有限公司（30%）、北京昌平产业发展投资基金（有限合伙）（28.83%）、北京市经济和信息化局产业发展促进中心（20.00%）、北京汽车集团产业投资有限公司（1.00%）等。

但与此同时，帕西尼股权结构里的“深圳元素”同样分量十足。工商登记显示，创始人许晋诚持股25.7153%；比亚迪持股7.9549%，为第二大股东。从融资历程看，深圳资本几乎参与了帕西尼的每一轮融资。