21世纪经济报道记者雷晨

7月14日，小米创始人雷军通过社交媒体披露了其人形机器人在汽车工厂实习四个月的最新进展。

数据显示，小米机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已从最初的90.2%提升至98%，距离人工作业合格率99%仅差1个百分点。此外，机器人还新增了中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站任务，两项任务的成功率均达到90%。

雷军特别提到，机器人进厂工作最难的是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业，而此次中控台侧盖板排序工站首次在汽车工厂实现了柔性工件的长时连续作业。雷军还配发了一段15分钟的作业视频。

在自攻螺母上件工站，机器人承担双侧作业，经过四个月的迭代，成功率逐步逼近人工水平。而在新增的中控台侧盖板排序工站，机器人需要从料箱中取出指定盖板，并准确放入对面料架车的料格中。

汽车中控盖板多为非刚性材质，尺寸较大且形状不规则，这给机器人的拿取和放置带来较高难度。在抓取远端盖板时，机器人需充分调动全身自由度，并主动用手扶住料箱边缘以保持身体平衡。在放置过程中若出现钩挂或卡滞，机器人会通过末端力感知自主微调姿态，反复试探以适配现场工况。

在操作大尺寸物体时，手部位姿的细微变化可能影响最终放置位置，机器人借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板姿态进行类人化的精细调整，从而提高放置的稳定性和效率。料箱折叠回收工站则考验双臂的协同配合和对指端接触力的细腻控制，机器人需准确抠开拉环并完成折叠动作。

小米方面将此次中控台侧盖板排序的作业水平与美国人形机器人公司Figure旗下的Figure 03在宝马工厂完成的复杂零件物流排序场景进行了对标。Figure 03两周前在宝马工厂的演示被业界视为人形机器人在工业环境中的能力标杆，而小米方面称小米是目前唯一在真实工厂完成与Figure 03同等级别高难度场景落地的机器人厂商。在公开的视频中，小米机器人展示了较长的连续作业时间，这在汽车工厂复杂工况下尚属首次。

在小米公布的视频中，还出现了多机器人协作的场景。料箱折叠回收工站中，一台机器人将料箱放置到另一台机器人面前，由后者完成折叠回收动作。此外，小米机器人已开始接入汽车工厂的内部系统。在盖板排序过程中，机器人可直接从工厂系统中获取所需盖板的型号及对应料格编号，无需读取纸质物料单；在料箱折叠工站，不同机器人之间也可通过系统同步作业状态，提升协同效率。

小米官方透露，为让机器人全面适应复杂工厂作业，未来将在高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用等方面，持续推进研发与实践。