7月25日，据宇树科技官方小红书信息，宇树科技正式发布双足人形机器人新品Unitree R1，售价3.99万元起。该机器人重量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与改制。
发布视频显示，该款人形机器人拥有26个关节，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+头2，可以实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作。
此前，7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。根据相关规定，宇树科技最快将于10月完成辅导，这意味着宇树科技有希望在今年年内登陆A股。
