21世纪经济报道邓浩上海报道
具身智能在万亿蓝海预期下引起市场高度关注，业内公司乘势而起，资本动作不断。
近日，一家主业做“机器人大脑”的企业——上海仙工智能科技股份有限公司（下称“仙工智能”）在港交所递表。
仙工智能成立于2020年，至今共完成了四轮融资，股东包括科沃斯、IDG、隐山资本、浩澜资本等多家知名产业和财务投资人。
仙工智能联合创始人叶杨笙在2025张江具身智能开发者大会称，人形机器人目前有数据少、反馈弱、可控性低三大痛点，为此希望通过成熟控制系统，进一步降低智能机器人行业门槛。
不过，从财务上看，仙工智能至今仍在亏损，如何在具身智能技术尚未收敛、快速迭代下，跑通商业模式，依然是其面对的一大考验。
浙大硕士弃医从工
仙工智能创始人兼CEO赵越一开始在浙江大学竺可桢学院八年制医学班，不过学到中途时，发现自己更感兴趣、更有热情是智能控制，而非医学。
于是，在浙江大学就读的第五年，赵越选择退学，重新考入浙江大学智能控制研究所，攻读智能控制领域硕士研究生。
在此期间，赵越的才能充分发挥，作为队长带领浙江大学团队，在2013年、2014年两次获得RoboCup机器人足球比赛世界冠军。
足球作为竞技运动而言，对机器人的要求极高，需要综合考量路径规划与快速传球以及平衡运动稳定性与控球精度。一直以来，足球比赛能力都是在科研界作为评测机器人能力的重要指标。
凭借积累的机器人及智能技术经验，赵越于2015年毕业后，开始了创业。2020年，其联合之前一同参加RoboCup比赛的朋友，共同创办仙工智能。
“通过参加机器人足球比赛，我们几个同学对机器人更感兴趣了，也看到市场确实有很大需求，于是就一起来上海创业。”赵越这样解释其创业的初衷。
赵越说，“创业以来，我们一直在解决搬东西的问题。去年，我们做了一款复合集成控制器，把控制系统从原来的三个集成在一个核心系统内，降低智能机器人的制造成本。”
做机器人的“卖铲人”
随着机器人应用拓展至各种行业，下游应用场景日渐去中心化及碎片化，对机器人形态、功能及交互模式有特别的要求，且不同应用场景之间的要求差异显著。单一公司很难开发可满足所有不同需求的定制化控制系统。
尤其是对机器人制造商而言，除了需要突破运动控制算法及多模态感知融合等技术瓶颈，还需面对定制控制系统带来的高昂成本及漫长开发周期。
因此，不少制造商选择外采成熟控制器及控制系统，以加快产品迭代速度。这为仙工智能带来了机会。
赵越称，“我们更多是为大家提供工具、提供服务，解决终端客户获得成本高、频繁迭代升级的痛点问题。”
仙工智能自主研发的SRC系列控制器是机器人的 “大脑”，安装于智能机器人本体中。其内部集成了感知定位、智能决策和运动控制模块，控制器通过多接口连接各种传感器和执行器，融合了视觉语义地图、VLA（视觉语言模型适配）、强化学习、端到端导航等多种智能算法，实现智能机器人自主化运行。
“随着全球对智能机器人需求的加速增长，主要市场对灵活且高性能的机器人解决方案的需求持续扩大。在中国市场，我们持续以智能机器人的开放平台实现规模化发展，提供「控制器 + 软件 + 机器人」的一体化解决方案。”仙工智能在招股书称。
据灼识咨询，仙工智能在2024年按机器人控制器销量计位居全球第一，市占率达23.6%。仙工智能招股书显示，其客户自2022年到2024年，分别为380家、587家、832家。
持续亏损剑指海外
全球智能机器人市场正迎来蓬勃发展的黄金时代。根据灼识咨询，全球智能机器人市场规模在2024年超过人民币2,778亿元，预计到2029年将达到人民币7,085亿元，2024年至2029年的复合年增长率为20.6%。
不过，未来与现实之间，仍有不小的鸿沟。仅就财务指标而言，仙工智能尚在亏损。
2022年至2024年，仙工智能营收从1.8亿元增长至3.4亿元，复合年增长率达35.7%。根据灼识咨询，其同期综合毛利率保持在45.0%以上，处于智能机器人行业领先水平。
但自成立以来，仙工智能持续录得净亏损。2022年、2023 年及2024年，净亏损分别为0.3亿元、0.5亿元、0.4亿元。
（数据来源：仙工智能招股书）
仙工智能在招股书中称，“这些亏损反映了我们的战略重心 —— 在快速增长的智能机器人市场扩大经营规模，并持续投入研发。随着业务的持续拓展，我们可能会继续面临净亏损，原因是我们预计成本和开支（尤其是与研发、销售及营销工作相关的部分）将进一步增加。此外，我们预期成为公众公司后将产生较高的成本及开支。”
值得一提的是，仙工智能正在加大开拓海外业务，或可成为推动增长的重要支点。
“我们计划将业务拓展到中国境外，将重点关注高增长区域及旗舰客户，加快渗透欧洲及北美的主流品牌以及新兴市场，并积极参与国际行业展会及技术论坛，以提升我们的品牌知名度及技术影响力 —— 从而扩大我们的全球客户群并提高收入。”仙工智能表示。
