21世纪经济报道记者石恩泽深圳报道

4月28日，21世纪经济报道记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）处获悉，比亚迪股份有限公司近日完成了对帕西尼的战略投资。

据悉，此次投资创下比亚迪在具身智能领域目前为止最大单笔投资纪录，金额超亿元人民币。另外，记者发现企查查信息显示，在帕西尼股东信息一栏中，比亚迪占股13.3738%。

公开信息显示，在此之前，帕西尼已经完成了四轮融资。

2024年4月30日，帕西尼完成数亿元A轮及A+轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资，引入北汽产投这类重磅产业投资机构。当时的融资规模创下全球触觉传感器公司最高纪录。

2023年08月10日，帕西尼连续完成数千万元Pre-A及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。

2021年11月25日，帕西尼完成数百万元天使轮融资，领投方为前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛。

而上述这些资本都瞄准了一项制约机器人产业化发展的技术——高精度多维度的触觉传感技术。

作为早稻田大学菅野机器人实验室归国团队，帕西尼创立于2021年，是国内少数实现触觉传感器自主可控的企业，并打破了海外企业对高端传感器市场的垄断。

据了解，比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面具备显著优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。

帕西尼还基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该传感器由HAPTA异构多核架构实现，集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供类人般丰富细腻的触觉交互信息。

值得一提的是，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了传统触觉传感器耐久性与可靠性不足、易用性差等问题，使该公司传感器的工业级寿命可超300万次使用，并实现了规模化量产。

除此之外，在产业协同方面，帕西尼已构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个VTLA具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，以及从“核心触觉传感器-灵巧手-人形机器人”的全栈式多维触觉产品体系。

在灵巧手方面，帕西尼的灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

在人形机器人方面，帕西尼的人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

帕西尼方面表示，基于帕西尼技术方案的绝对优势与其全栈式的高精度、多维度触觉产品矩阵，本次双方的合作也将是一次全方位的产业协同。